佛山市畅馨精工科技有限公司成立于2010年,坐落于中国“机械之都”的佛山市,专注线性机械手(坐标机器人)的研发、生产制造。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛 焊接机械手,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。
佛山市畅馨精工科技有限公司 线性机械手 直线模组 直角坐标机器人 XYZ轴机械手
滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动 直角坐标机械手,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
滚珠丝杠的缺点和不足之处是:外径一定的滚珠丝杠都有细长比(d/L)的限制和导程(P)的限制。当丝杠的长度和直径的比值**过一定的数值,由于丝杠本身受到重力的影响,丝杠会产生挠度,随着挠度的增大,在转动时*形成共振和加剧磨损。虽然通过改变丝杠的固定方式可以在一定程度上减小丝杠挠度的不良影响,但目前并没有完全解决丝杠挠度的问题导致的丝杠长度不能无限加长。丝杠的导程一般也都有相应的限制。但导程过大时 定位机械手,会增加丝杠的加工工艺的难度。
在小行程,高精度的场合,丝杠一般都是可以选择机型。